Инерциальная и спутниковая навигации (история и современность)

Первая часть лекции посвящена задаче оптимального оценивания. Дана краткая постановка задачи и обзор методов решения. Эти сведения необходимы для дальнейшего понимания проблем, возникающих в навигации.
Во второй части лекции рассказано об истории навигации от древнейших времен до наших дней, о развитии инерциальной навигации и создании спутниковых навигационных систем.
Третья часть лекции посвящена современным проблемам спутниковой и инерциальной навигации.
Михаил Юрьевич ПОПЕЛЕНСКИЙ —
кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник лаборатории управления и навигации механико-математического факультета МГУ, заместитель декана мехмата МГУ по магистерскому и дополнительному образованию.