Гидроцилиндр - устройство и принцип работы

Как работает гидроцилиндр, для чего нужны поршень, шток, гильза, манжеты, направляющие и резиновые кольца, грязесъемник. Что такое поршневая и штоковая полость, когда гидравлический цилиндр совершает прямой, а когда обратный ход.
Подробнее о конструкции и других типах гидроцилиндров (телескопических, тандемных, с пружинным возвратом, с двухсторонним штоком) можно прочитать в статье http://www.hydro-pnevmo.ru/topic.php?ID=41