Аксиально-поршневой насос и гидромотор устройство и принцип работы

Как работает аксиально-поршневой насос, чем он отличается от радиально-поршневого? В чем отличие насосов с наклонным блоком от насосов с наклонным диском. Как устроен аксиальный регулируемый насос, как он работает? Принцип работы аксиально-поршневого гидромотора? Подробнее об аксиально-поршневых гидромашинах читайте в статье http://www.hydro-pnevmo.ru/topic.php?ID=39