Как научить собаку выполнять команду

Всем привет!
Команда "рядом" необходима каждой собаке, в независимости от того, занимаетесь вы нормативной или бытовой дрессировкой. Ходить рядом с хозяином должна уметь каждая воспитанная собака.
По команде "рядом" собака должна умет приходить в основное положение, как это сделать, я рассказывала здесь
https://www.youtube.com/watch?v=hgF6gAOQIkk&t=1s
должна уметь сидеть слева от хозяина, возле его левой ноги, двигаться максимально близко к левой ноге, внимательно глядя на хозяина, садиться во время остановки, держаться левой ноги при поворотах направо, налево и разворотах.
Как научить смотреть на хозяина я рассказывала здесь https://www.youtube.com/watch?v=M0ZvU6SOfNU&t=168s
Что такое маркер "да" и как его применять здесь https://www.youtube.com/watch?v=vq2c5vzjzVI&t=1s
Команда "рядом" изучается без рывков поводком, без конфликта с собакой.
Все обучение строится на позитиве, с помощью лакомства.
Telegram - https://t.me/whydog
Я вконтакте https://vk.com/id132233431
Мой канал ЯндексДзен https://zen.yandex.ru/profile/editor/moisobaki