Toyota Highlander ремонт ABS ошибка С1253 реле моторчика

Хорошой Японский гибридный автомобиль Toyota Highlander с небольшими неисправностями в системе ABS, ошибка C1253 ошибка реле моротчика АБС. Очень мало информации по ремонту, пришлось все делать на ощупь, внимательно осмотрев блоки увидел крупинки зелени и тем самым нашел неисправность.