Кто должен был уступить дорогу на перекрестке с круговым движением

http://auto.onliner.by/2015/06/26/pdd-27/

По-прежнему у водителей нередко возникают вопросы о том, как следует двигаться на перекрестках с круговым движением. В редакцию Onliner.by обратился читатель, у которого конфликтная ситуация возникла на площади Ванеева. Он продолжал движение по кругу, а в это время автомобиль слева от него перестраивался, чтобы свернуть на улицу Ванеева. Судя по тому, что автомобили продолжили движение, столкновения не произошло. Хотя было близко.